סקירת מוצר

רובוט שואב אבק PCBA הוא יחידת הבקרה והעיבוד החכמה הליבה בתוך שואב אבק רובוטי. הוא מורכב בדרך כלל מבקר ראשי (MCU/MPU), מודולי נהג מנוע, מעגלי ממשק חיישנים, מודולי תקשורת אלחוטית, יחידת ניהול חשמל ומעגלי ניהול טעינת סוללה.

PCBA זה אחראי על השליטה החכמה הכוללת של שואב האבק הרובוט, כולל תכנון נתיב, תפיסה סביבתית, ביצוע אסטרטגיית ניקוי, בקרת מנוע וטעינה אוטומטית.

בהשוואה ללוחות בקרה אלקטרוניים לצרכן כלליים, PCBA של שואב אבק רובוט כולל אינטגרציה ומורכבות גבוהה יותר. עליהם לתמוך בריבוי-היתוך חיישנים, באלגוריתמי בקרת-זמן אמת וניהול צריכת חשמל יציב כדי להבטיח פעולה אמינה בסביבות ביתיות מורכבות.

רובוט שואב אבק PCBA נמצא בשימוש נרחב ברובוטי שואב אבק חכמים, רובוטי ואקום-מגב משולבים ורובוטי ניקוי מסחריים, המשמשים כבסיס החומרה העיקרי של התקני ניקוי ביתיים חכמים.

תכונות המוצר

ארכיטקטורת בקרת אינטגרציה גבוהה{- (עיצוב משולב מרובה-מודולים)
תמיכה בריבוי-היתוך חיישנים (IR / קולי / LiDAR / IMU וכו')
יכולת נהיגה מוטורית ביציבות- גבוהה
ניהול צריכת חשמל חכם-נמוך
תומך בתקשורת WiFi / Bluetooth / Zigbee
תואם עם אלגוריתמי ניווט SLAM ותכנון נתיבים
יכולת חזקה נגד-הפרעות (EMC-עיצוב מותאם)
תומך במנגנוני טעינה אוטומטיים והגנה על הסוללה
מתאים לסביבות ביתיות מורכבות

1-2-2 jpg

שדות יישום

רובוטים לניקוי בית חכם

רובוט מערכות שואב אבק

רובוטים משולבים של ואקום ומגב

רובוטים לניקוי מסחרי

מכשירי ניקוי פנים תעשייתיים

מכשירי IoT לבית חכם

רובוטי שירות

פרמטרים של מוצר (דוגמה)

פָּרִיט	מִפרָט
בקר ראשי	ARM Cortex-M / Cortex-A / RISC-V
נהג מנוע	נהג מנוע כפול/רב-ערוצים ללא מברשות
תִקשׁוֹרֶת	WiFi / Bluetooth / Zigbee (אופציונלי)
ממשקי חיישנים	IR / אולטרסאונד / LiDAR / IMU
ניהול סוללה	מערכת ניהול סוללות ליתיום 2S–4S
מתח כניסה	6V–24V
מבנה PCB	FR4 / HDI / רב-שכבות (4-12 שכבות)
טמפרטורת הפעלה	-20 מעלות ~ 85 מעלות
רוחב/מרווח קו מינימלי	3/3 מיל (ניתן להתאמה אישית)
גימור פני השטח	ENIG / HASL / OSP

יתרונות המוצר (בהשוואה ללוחות בקרת צרכנים רגילים)

פָּרִיט	רובוט שואב אבק PCBA	מועצת בקרה רגילה
שילוב מערכת	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
תמיכה בריבוי-חיישנים	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
יכולת שליטה מוטורית	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
תאימות AI/אלגוריתם	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐
ניהול יעילות חשמל	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
הסתגלות סביבתית	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐
עמידות הפרעות EMC	⭐⭐⭐⭐⭐	⭐⭐⭐